රොබෝ ෆයිබර් ලේසර් වෙල්ඩින් කට්ටල
විශේෂාංග
IPG ෆයිබර් ලේසර්, ෆැනුක් රොබෝ සහ රේටූල්ස් වෙල්ඩින් හෙඩ් වැනි ලොව ප්රමුඛතම මූලික සංරචක.
සංකීර්ණ ත්රිමාණ ලෝහ කොටස් වෙත පහසුවෙන් ප්රවේශ විය හැකි අක්ෂ රොබෝ වෑල්ඩින් 6ක්.
බිම් ජනාවාස අඩු කිරීම සඳහා සංයුක්ත ප්රමාණය.
ලේසර් වර්ගයේ (ෆයිබර්/ඩයෝඩ/නිල් ලේසර්) නම්යශීලී විකල්ප සහ 1KW සිට 20KW දක්වා බලය.
ලේසර් හිස වෙනස් කිරීමෙන් ආවරණ හෝ දැඩි කිරීමේ යෙදීම විකල්ප වේ.
විවිධ ත්රිමාණ වැඩ කොටස් සඳහා යෙදුම සරල කිරීම සඳහා නොබැඳි රොබෝ CAM මෘදුකාංගය විකල්පමය.
සාම්ප්රදායික යන්ත්රය හා සසඳන විට ප්රධාන ලක්ෂණය
නූතන නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රය තුළ, සහයෝගී රොබෝවරු හෙවත් කොබොට්වරු, සම්ප්රදායික යන්ත්රෝපකරණවලට වඩා ප්රධාන වාසි කිහිපයක් ගෙන එමින් පරිවර්තනීය තාක්ෂණයක් ලෙස මතු වී ඇත. කොබොට්වරු කැපී පෙනෙන ආකාරය පිළිබඳ ගැඹුරු බැල්මක් මෙන්න:
වැඩිදියුණු කළ ආරක්ෂාව: කොබොට්වරුන්ගේ වඩාත් ආකර්ෂණීය ලක්ෂණයක් වන්නේ ආරක්ෂිත මිනිස්-රොබෝ අන්තර්ක්රියා සඳහා ඔවුන්ගේ නිර්මාණයයි. බොහෝ විට විශාල හා ස්ථාවර සාම්ප්රදායික යන්ත්රෝපකරණ, ඒවායේ අධික වේගය, බලය සහ මිනිස් පැවැත්මට ක්ෂණික ප්රතිචාර දැක්වීමේ ඌනතාවය හේතුවෙන් මිනිස් සේවකයින්ට සැලකිය යුතු අවදානම් ඇති කළ හැකිය. අනෙක් අතට, කොබොට්වරු උසස් සංවේදක තාක්ෂණය, බල සීමා කිරීමේ හැකියාවන් සහ පුළුල් ආරක්ෂක බාධක අවශ්යතාවයකින් තොරව මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට ඉඩ සලසන බුද්ධිමය ආරක්ෂක ප්රොටෝකෝල වලින් සමන්විත වේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ඔවුන්ට මිනිස් සමීපත්වය හඳුනාගෙන අනතුරු වැළැක්වීම සඳහා ඔවුන්ගේ මෙහෙයුම් සකස් කළ හැකි බවත්, සේවා ස්ථානයේ තුවාල වීමේ අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකි බවත්ය.
නම්යශීලී බව: කොබොට් වල අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව තවත් කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයකි. බොහෝ විට එක් නිශ්චිත කාර්යයක් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති සාම්ප්රදායික යන්ත්ර මෙන් නොව, පුළුල් පරාසයක කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා කොබොට් ඉක්මනින් නැවත ක්රමලේඛනය කළ හැකිය. නිෂ්පාදන අවශ්යතා වේගයෙන් වෙනස් විය හැකි හෝ කුඩා කණ්ඩායම් නිෂ්පාදනය සම්මතයක් වන පරිසරවල මෙම නම්යශීලීභාවය විශේෂයෙන් ප්රයෝජනවත් වේ. කොබොට් එකක් ක්රමලේඛනය කිරීම භෞතික මග පෙන්වීම හරහා එය ඉගැන්වීම හෝ තේරුම් ගැනීමට පහසු මෘදුකාංග අතුරුමුහුණත් භාවිතා කිරීම තරම් සරල විය හැකිය. මෙයින් අදහස් කරන්නේ නිෂ්පාදකයින්ට සාම්ප්රදායික යන්ත්රෝපකරණ නැවත වින්යාස කිරීම හා සම්බන්ධ අක්රීය කාලයකින් තොරව එක් කාර්යයකින් තවත් කාර්යයකට මාරු විය හැකි අතර එමඟින් මෙහෙයුම් කඩිසර බව වැඩි කළ හැකි බවයි.
අඩු කළ පිරිවැය: මූල්යමය දෘෂ්ටි කෝණයකින්, කොබොට් පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා මාර්ගයක් ඉදිරිපත් කරයි. විශේෂිත සාම්ප්රදායික යන්ත්රවල බොහෝ විට අධික මිල ගණන් හා සසඳන විට ඒවාට අඩු ආයෝජනයක් අවශ්ය වේ. එපමණක් නොව, කොබොට්වරුන්ට කැපවූ ක්රියාකරුවෙකු අවශ්ය කරනවාට වඩා මිනිස් අධීක්ෂණයෙන් ක්රියා කළ හැකි අතර එමඟින් ශ්රම පිරිවැය අඩු වේ. මීට අමතරව, කොබොට් වල බහුකාර්යතාව නිසා ව්යාපාරවලට විවිධ මෙහෙයුම් සඳහා අඩු වෙනම යන්ත්ර අවශ්ය විය හැකි අතර එමඟින් ප්රාග්ධන වියදම් තවදුරටත් අඩු වේ. කාලයත් සමඟ, කොබොට් නඩත්තු කිරීම ඒවායේ සරල, මොඩියුලර් මෝස්තර නිසා අඩු වියදම් සහිත විය හැකිය.
බහුකාර්යතාව: සමහර විට කොබොට් වල වඩාත් ආකර්ෂණීය අංගයක් වන්නේ එක් ඒකකයක් තුළ බහු කාර්යයන් හැසිරවීමේ හැකියාවයි. කැපීමට අමතරව, ඒවා වෙල්ඩින්, ක්ලැඩින් සහ දැඩි කිරීම සඳහා සන්නද්ධ කළ හැකිය. මෙම බහු-ක්රියාකාරීත්වය යනු එක් කොබොට් එකකට සාම්ප්රදායික යන්ත්ර කිහිපයක් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, ඒ සෑම එකක්ම තනි කාර්යයකට කැපවී ඇත. නිදසුනක් වශයෙන්, කොබොට් එකකට උදෑසන වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකි අතර, දහවල් කාලයේදී ක්ලැඩින් වෙත මාරු විය හැකි අතර, පසුව සවස් වරුවේ දැඩි කිරීමේ කටයුතු කළ හැකි අතර, ඒ සියල්ල අවම නැවත වින්යාසයකින් සිදු කළ හැකිය. මෙය කර්මාන්තශාලා මහලේ ඉඩ ඉතිරි කරනවා පමණක් නොව, බහු යන්ත්ර සැකසුම් සඳහා ඇති අවශ්යතාවය අඩු කිරීමෙන් නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
සාරාංශයක් ලෙස, cobots නිෂ්පාදන තාක්ෂණයේ ඉදිරි පිම්මක් නියෝජනය කරන අතර, වැඩිදියුණු කළ ආරක්ෂාව, අසමසම නම්යශීලීභාවය, සැලකිය යුතු පිරිවැය අඩු කිරීම් සහ අසමසම බහුකාර්යතාව ලබා දෙයි. මෙම විශේෂාංග මගින් ඉහළ මට්ටමේ ආරක්ෂාවක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් පවත්වා ගනිමින් තම මෙහෙයුම් ප්රශස්ත කිරීමට බලාපොරොත්තු වන නවීන නිෂ්පාදන සැකසුම් සඳහා ඒවා වැඩි වැඩියෙන් ජනප්රිය තේරීමක් බවට පත් කරයි.
අයිතමය | පිරිවිතර |
ෆයිබර් ලේසර් | IPG/Raycus (අනෙකුත් විකල්ප) |
ලේසර් බලය | 1KW~20KW |
රොබෝ | ෆැනුක් |
වැඩ කරන අරය | 1811~1813මි.මී. |
බර පැටවීම | කිලෝග්රෑම් 20 (වෙනත් විකල්ප) |
අක්ෂ | 6 |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.05~±0.08මි.මී. |
තරංග ආයාමය | තන්තු 1064nm/ |
ඩයෝඩය 915nm/ | |
නිල් 450nm | |
වෙල්ඩින් හිස | රේටූල්ස් |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | 10-40℃ |
සිසිලනය | ජල සිසිලනය |
දැනුම්දීමකින් තොරව පිරිවිතර වෙනස් විය හැකිය.


