Kitiw ka soudure laser fibre robotique

Bi fɛn dilanni siratigɛ la, robo minnu bɛ baara kɛ ɲɔgɔn fɛ, walima cobots, olu bɔra kɛnɛ kan i n’a fɔ fɛɛrɛ min bɛ fɛn caman sɛmɛntiya, ka nafa jɔnjɔn caman lase laadala masinw ma. Nin ye a lajɛ kuncɛlen ye cogo min na cobots bɛ bɔ kɛnɛ kan:

Lakanali min bɛ bonya: Kobotiw ka fɛn minnu bɛ mɔgɔ bila ka miiri kosɛbɛ, olu dɔ ye u dilanni ye walasa hadamaden ni robow ka se ka ɲɔgɔn sɔrɔ cogo la min tɛ mɔgɔ tɔɔrɔ. Laadala masinw, minnu ka teli ka bonya ani minnu jɔlen don, olu bɛ se ka faratiba lase hadamadenw ka baarakɛlaw ma, k’a sababu kɛ u teliyaba ye, u fanga ka bon, ani u tɛ se ka jaabi teliya la hadamadenw ka kɛta la. Faan wɛrɛ fɛ, kobotiw bɛ ni sensɛri fɛɛrɛ kɔrɔw ye, fanga dantigɛli sekow, ani lakana sariyaw bɛ u hakili la, minnu b’a to u bɛ se ka baara kɛ hadamadenw kɛrɛfɛ k’a sɔrɔ u mago tɛ lakana balili caman na. O kɔrɔ ye k’u bɛ se ka hadamadenw gɛrɛgɛrɛ dɔn ani k’u ka baarakɛcogo ladilan walasa ka kasaara bali, o bɛ dɔ bɔ kosɛbɛ joginw na baarakɛyɔrɔ la.

Fɛn min bɛ se ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ: Cobots ka ladamuni ye fɛn wɛrɛ ye min bɛ bɔ kɛnɛ kan. A tɛ i n’a fɔ laadala masinw minnu ka teli ka dilan baara kɛrɛnkɛrɛnnen kelen kama, cobots bɛ se ka porogaramu kokura joona walasa ka baara caman kɛ. O sɛgɛsɛgɛli in nafa ka bon kɛrɛnkɛrɛnnenya la sigidaw la, sɛnɛko magow bɛ se ka Changé teliya la yɔrɔ minnu na walima ni sɛnɛfɛnw bɔli kulu fitininw de ye ko ye min bɛ kɛ tuma bɛɛ. Cobot porogaramuli bɛ se ka nɔgɔya i n’a fɔ k’a kalan farikolo ɲɛminɛni fɛ walima ka baara kɛ ni porogaramuw ye minnu faamuyali ka nɔgɔn. O kɔrɔ ye ko fɛn dilannikɛlaw bɛ se ka bɔ baara dɔ la ka taa baara wɛrɛ la, k’a sɔrɔ jɔli waati ma sɔrɔ min bɛ tali kɛ laadala masinw labɛncogo kura la, o bɛ dɔ fara baarakɛcogo teliya kan.

Musaka minnu bɛ dɔgɔya: Nafolo siratigɛ la, kobow bɛ sira di walasa ka musaka dɔgɔya. U bɛ wari caman wajibiya ka kɔn o ɲɛ ni i y’a suma ni laadala masin kɛrɛnkɛrɛnnenw sɔngɔ gɛlɛn ye tuma caman na. Ka fara o kan, cobots bɛ se ka baara kɛ ni hadamadenw ka kɔlɔsili ye sanni u ka baarakɛla dɔ wajibiya min y’a yɛrɛ di, o la, baarakɛlaw musakaw bɛ dɔgɔya. Ka fara o kan, kobotiw ka baarakɛcogo caman kɔrɔ ye ko jagokɛlaw mago bɛ se ka mago don masin danfaralenw na minnu ka dɔgɔ baara suguya wɛrɛw kama, o bɛ dɔ bɔ musakabaw la ka taa a fɛ. Waati tɛmɛnen kɔfɛ, kobow ladonni fana bɛ se ka kɛ musaka dɔgɔyali ye k’a sababu kɛ u dilanni nɔgɔman ye, min bɛ kɛ ni modulu ye.

A bɛ se ka kɛ fɛn caman na: Laala, kobow ka fɛn minnu bɛ mɔgɔ nisɔndiya kosɛbɛ, olu dɔ ye u ka se ka baara caman kɛ unit kelen kɔnɔ. Ka fara tigɛ kan, u bɛ se ka kɛ ni minɛnw ye walasa ka u sɔgɔ, ka u datugu ani ka u gɛlɛya. O baarakɛcogo caman in kɔrɔ ye ko cobot kelen tun bɛ se ka laadala masin caman bila u nɔ na, ​​minnu kelen-kelen bɛɛ bilalen bɛ baara kelen de kama. Misali la, cobot tun bɛ se ka welda baara kɛ sɔgɔma, ka wuli ka taa finimugu la wula fɛ, ka tila ka gɛlɛya baara kɛ wula fɛ, o bɛɛ tun bɛ se ka kɛ ni a labɛncogo kura ye dɔɔnin dɔɔnin. O tɛ yɔrɔ dɔrɔn bɔ izini duguma, nka a bɛ dɔ fara fɛn dilanni taabolo ɲuman kan, n’o ye ka dɔ bɔ masin caman sigili mago la.

Kuma surun na, kobotiw bɛ ɲɛtaa jira fɛn dilanni fɛɛrɛw la, u bɛ lakana sabati, ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛli kɛ min tɛ se ka suma ni fɛn wɛrɛ ye, ka musakaw dɔgɔya kosɛbɛ, ani ka fɛn caman kɛ cogo min tɛ se ka suma ni fɛn wɛrɛ ye. O fɛnw b’u kɛ sugandili ye min bɛ diya ka taa a fɛ bi fɛn dilanni sigidaw fɛ minnu b’a fɛ k’u ka baara kɛcogo ɲɛ ka sɔrɔ ka lakana ni baarakɛcogo ɲumanba mara.