RayOS + uAPP - Raytools

RayOS 是工业 4.0 时代现代设备的边缘大脑，它以一种简单的方式将曾经独立的世界连接到一个持续开放的模块化系统：机器控制 (AT)、信息技术 (IT) 和物联网 (IoT)。

RayOS由ECAT/UPON、Linux Server及虚拟化技术Base、xStudio边缘自动化平台、xSuite边缘数据应用套件三部分组成，是一个完整的工业级边缘操作系统。

RayOS 覆盖从现场层、边缘设备到云端的各个层面，以全新的开放性打破界限，打造全新的移动空间。安装 RayOS 后，即可访问整个生态系统，并在 RayOS + 应用商店下载所需的应用。

RayOS+uAPP系统框架

工厂内部网络正朝着融合、开放、灵活的方向发展，大数据分析、边缘计算服务以及新增节点设备的加入，需要更加高效、稳定的现场级实时数据采集和层级间通信。

睿欧普推出的标准化模型（ECAT+UPON=EtherCAT+Universal PON）将满足市场的需求，作为未来网络的基础设施。

操作系统： c由RT-Linux（实时操作系统）和Linux Server（分时操作系统）组成。
提高计算机的利用率和处理能力，实现对实时数据的高效响应和处理，进而为多个用户提供并发服务。计算机的快速响应不会影响各个用户的使用需求。

Docker容器引擎： 轻量级虚拟化技术；支持将软件打包成Docker镜像，并对软件进行相关配置并公开，其他用户可以直接使用该镜像。

xStudio是一个开放式分布式自动化控制系统编程开发平台。该开发系统将经典的控制器应用程序编程与工业4.0/AIoT环境下专业的自动化软件开发功能相结合，使用户能够利用xStudio自动化平台轻松实现逻辑控制、运动控制、通讯等功能。

xStudio内核层

1、支持128轴控制、3轴插补、9轴联动控制，可实现高速高精度加工。

2.支持直线/圆弧/样条插值。

3.支持G代码、M代码、子程序。

4.支持反向间隙补偿和刀具补偿。

1.集成各种基础PTP运动模块。

2.集成多种多轴联动控制运动模块。

3、集成跟随控制、蛙跳控制等激光加工行业专用运动控制模块。

1.丰富的任务配置。

2.强大的标准库。

3.便捷的硬件配置和映射。

4.支持多PLC、多任务、多循环功能，最短周期可支持125us。

提供SCARA、DELTA、六轴系列等机器人运动学、动力学模型。