RayOS + uAPP - Raytools

RayOS 是工業 4.0 時代現代設備的邊緣大腦，它以一種簡單的方式將曾經獨立的世界連接到一個持續開放的模組化系統：機器控制 (AT)、資訊科技 (IT) 和物聯網 (IoT)。

RayOS由ECAT/UPON、Linux Server及虛擬化技術Base、xStudio邊緣自動化平台、xSuite邊緣資料應用套件三部分組成，是一個完整的工業級邊緣作業系統。

RayOS 涵蓋從現場層、邊緣設備到雲端的各個層面，以全新的開放性打破界限，打造全新的移動空間。安裝 RayOS 後，即可存取整個生態系統，並在 RayOS + 應用程式商店下載所需的應用程式。

RayOS+uAPP系統框架

工廠內部網路正朝著融合、開放、靈活的方向發展，大數據分析、邊緣運算服務以及新增節點設備的加入，需要更有效率、穩定的現場級即時資料擷取和層級間通訊。

睿歐普推出的標準化模型（ECAT+UPON=EtherCAT+Universal PON）將滿足市場的需求，作為未來網路的基礎設施。

作業系統: c由RT-Linux（即時作業系統）和Linux Server（分時作業系統）組成。
提高電腦的使用率和處理能力，實現對即時資料的高效回應和處理，進而為多個使用者提供並發服務。電腦的快速回應不會影響各個使用者的使用需求。

Docker容器引擎： 輕量級虛擬化技術；支援將軟體打包成Docker映像，並對軟體進行相關配置並公開，其他使用者可以直接使用該映像。

xStudio是一個開放式分散式自動化控制系統程式設計開發平台。該開發系統將經典的控制器應用程式編程與工業4.0/AIoT環境下專業的自動化軟體開發功能結合，使用戶能夠利用xStudio自動化平台輕鬆實現邏輯控制、運動控制、通訊等功能。

xStudio核心層

1.支援128軸控制、3軸插補、9軸聯動控制，可實現高速高精度加工。

2.支援直線/圓弧/樣條插值。

3.支援G代碼、M代碼、子程序。

4.支援反向間隙補償和刀具補償。

1.整合各種基礎PTP運動模組。

2.整合多種多軸聯動控制運動模組。

3.整合跟隨控制、蛙跳控制等雷射加工產業專用運動控制模組。

1.豐富的任務配置。

2.強大的標準庫。

3.便捷的硬體配置與映射。

4.支援多PLC、多任務、多循環功能，最短週期可支援125us。

提供SCARA、DELTA、六軸系列等機器人運動學、動力學模型。