RayOS + uAPP - 雷工具

RayOS 係工業4.0時代嘅現代設備嘅 Edge-Brain ，係一種簡單嘅方法，將以前係獨立嘅世界連接到一個持續開放嘅模塊化系統：機器控制（ AT ）、資訊科技（ IT ）同物聯網（ IoT ）。

RayOS 由 ECAT/UPON 、 Linux Server 及虛擬化技術 Base 、 xStudio 邊緣自動化平台及 xSuite 邊緣數據應用套件 3 部分組成，作為一個完整嘅工業級邊緣操作系統。

RayOS 可以喺所有層使用，由現場層同邊緣裝置到雲端層。隨住新嘅開放，佢消除咗界線，創造咗一個新嘅運動空間。安裝 RayOS 後，可以存取整個生態系統，並可以喺 RayOS + APP store 下載所需嘅應用程式。

RayOS + uAPP 系統框架

工廠內嘅網絡正喺整合、開放同靈活性嘅方向發展。大數據分析、邊緣計算服務同埋新加入嘅節點裝置需要更有效率同穩定嘅現場級別實時數據收集同級別間通訊。

Rayopen 推出嘅標準化模式（ ECAT + UPON = EtherCAT + 通用 PON ）將會滿足市場嘅需求，並作為未來網絡嘅基礎設施。

操作系統： c由 RT-Linux （實時操作系統）同 Linux 伺服器（分時操作系統）組成。
提高電腦嘅利用率同處理能力，達到實時數據嘅高效響應同處理，進一步為多個用戶提供並發服務。電腦嘅快速反應唔會影響所有個別用戶嘅使用需求。

Docker 容器引擎： 輕量級虛擬化技術；支援將軟件打包成 Docker 映像，為軟件進行相關配置，並將其公開。噉其他用戶就可以直接用張圖片。

xStudio 係一個開放式嘅分布式自動化控制系統編程開發平台。開發系統結合咗經典嘅控制器應用程式編程同工業4.0/AIoT環境嘅專業自動化軟件開發功能，令用戶可以利用 xStudio 自動化平台輕鬆實現邏輯控制、動作控制、通訊等功能。

xStudio 內核層

1. 支持128軸控制、3軸插值和9軸聯動控制，可實現高速高精度加工。

2. 支援線性 / 圓形 / 花樣插值。

3. 支持 G 碼、 M 碼、子程序。

4. 支援背隙補償同工具補償。

1. 集成各種基本 PTP 動作模組。

2. 集成多種多軸聯動控制運動模塊。

3. 集成激光加工行業專用嘅動作控制模組，例如跟進控制同跳躍控制。

豐富嘅任務配置。

強大嘅標準庫。

方便硬件配置同映射。

4. 支持多 PLC 、多任務、多周期功能，最短周期可以支持 125us

提供 SCARA 、 DELTA 、六軸系列等機械人運動學及動力學模型。